Ciągnik siodłowy to pojazd składający się z osadzonej na ramie ciągnika oraz przyczepy, połączonych ze sobą za pomocą sworznia obrotowego. Przyczepa jest zazwyczaj załadowana towarami i ciągnięta przez ciągnik. Ponieważ przyczepy są mniej zwrotne niż zwykłe pojazdy, zwykle wykorzystywane są do przewozu dalekobieżnego. A ciężkie lub wyjątkowo duże przedmioty często przewożone są za pomocą ciągnika siodłowego.
Najczęstsze zastosowanie ciągnika siodłowego to branża budowlana. Te pojazdy, które można zaklasyfikować jako rodzaj pojazdu ciężarowego z przyczepą, są używane do transportu ogromnych ładunków, czasami przez trudne tereny. Są proste do przewożenia ładunków, jak i ciągniki dźwigowe z ładowaczami.
System napędowy samochodu siodłowego to jego główna cecha wyróżniająca, która umieszcza go w innej kategorii jazdy. Liczba kół na osiach, których używa się do ciągnięcia samochodu, określa system napędowy. Najpopularniejszym systemem jest system 6 x 6, który wykorzystuje wszystkie sześć kół pojazdu podczas jazdy.