El peso permitido o legalmente conocido de un vehículo o contenedor vacío se denomina peso tara. El peso neto de una carga se calcula restando el peso tara del peso bruto. Los cargos de la carga se determinan en base a este cálculo.
La palabra tara proviene de la palabra en francés medio tare, que significa "pérdida en mercancías, déficit, defecto" (siglo XV), del italiano tara, del árabe ar, que significa "elemento restado o rechazado," y taraha, que significa "rechazar".
Esto puede ser útil para calcular el costo de las mercancías transportadas para fines fiscales o peajes asociados con barcazas, ferrocarriles, carreteras u otros medios de transporte, especialmente si el peaje varía con el valor de las mercancías transportadas (por ejemplo, peajes en el Canal de Erie). El peso tara se muestra con frecuencia en los costados de vagones de ferrocarril y vehículos de transporte para ayudar en el cálculo de la carga transportada. El peso tara también se emplea en el pesaje submarino para medir la composición corporal.
El peso tara se tiene en cuenta en básculas de cocina, básculas analíticas (científicas) y otras básculas que incluyen un botón que restablece la visualización de las básculas a cero cuando se coloca un recipiente vacío en la plataforma de pesaje, lo que permite que las básculas muestren únicamente el peso del contenido del recipiente.
Peso neto (peso de la mercancía) = peso bruto (peso total) - peso tara (peso del contenedor vacío).